這兩年，隨著中國人工成本的不斷上升，工業機器人對于制造業顯得越發重要。2017 年我國工業機器人銷量約為13.6 萬臺，同比2016 年增長了92%。與韓國、日本等國家相比，我國制造業的工業機器人密度較低，預計未來5-8年間，我國工業機器人銷量的平均增速將超過20%。

       目前來說，我國機器人使用量這么低的主要原因為進口機器人占主要市場（價格高），而國產機器人起步晚，核心零部件也主要是依靠國外品牌，發展緩慢。但是近來隨著國外機器人公司在國內設廠，同時也培養了中國的人才，有利于專業人才和技術的擴散，中國機器人企業也在發展迅速。

       以碼垛機器人為例，伺服系統為碼垛機*核心零部件之*，伺服系統是碼垛機器人主要的動力來源，伺服系統主要由伺服電機、伺服驅動器、編碼器三部分組成。伺服含義為“跟隨”，指按照指令信號做出位置、速度或轉矩的跟隨控制。

       而我國碼垛機器人用伺服系統主要被國外品牌壟斷，其中日系約占50%，歐美品牌30%，臺灣品牌及大陸企業均只有10%。日系企業包括安川、三菱、三洋、歐姆龍、松下等公司，主要是小型功率和中型功率產品；歐美系包括西門子、博世力士樂、施耐德等公司，在大型伺服具有優勢地位；國產主要包括匯川、臺達、埃斯頓等公司，主要為中小型伺服。

       整體上看，我國伺服電機與日系和歐美依然存在差距，主要表現為：大功率產品缺乏、小型化不夠、信號接插件不穩定、缺乏高精度的編碼器，這些也是國內伺服系統未來要攻光的主要方向。倉儲自動化設備一般都是需要定期維護與保養的，碼垛機器人也不例外。堅持定期維護與保養有利于延長設備的使用壽命，讓其保持良好的工作狀態。

碼垛機器人屬精密自動化設備，所使用機械部件及控制系統更需定期進行保養和維護。

碼垛機器人主要運動部件和傳動部件需定期進行檢查磨損情況并進行潤滑保養，及時更換存在安全隱患的磨損較重部件。對傳動系統通過操作界面的“送潤滑油”鍵進行潤滑。

控制系統的維護

碼垛機器人控制系統需定期進行檢查維護，檢查各動力線路和信號線路是否有焦化現象或損壞現象，及時更換受損線路，防止出現短路和觸電事故的發生。檢查各接插件是否有松動現象，及時緊固松動連接保證機器人正常運行。

具體日常維護與保養步驟如下：

1.      保持碼垛機器人表面清潔，及時清理灰塵；

2.      每周檢查一次碼垛機器人各固定螺栓是否有松動；

3.      每天對氣缸支撐軸、絞鏈座孔和軸進行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油；

4.      每天檢查抓齒是否有松動，表面有無裂紋等；

5.      每天檢查氣路管件、調節閥、三通等連接是否牢固；

6.      每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。

碼垛機在使用的過程中，難免會遇到一些故障，相對而言，比較常見到的是碼垛機無法正常前進、后退。那么針對這一問題該如何解決呢?在此達相關專家總結了以下5點，以幫助客戶解決這個問題。

碼垛機

　　1.限位開關失效或限位開關線路有故障。

　　用萬用表電阻檔測相應的限位開關是否損壞及限位開關的相應線路。(這種情況下，按“碼垛機進退”撥動開關時，變頻器沒有頻率輸出。)

　　2.撥動開關損壞或控制線路斷開。

　　用萬用表檢查撥動開關或控制線路。(這種情況下，按“疊板機進退”撥動開關時，變頻器沒有頻率輸出。)

　　3.小型繼電器或繼電器電路板損壞。

　　檢查小型繼電器或繼電器電路板損壞。

　　4.交流接觸器損壞或控制線路斷開。

　　檢查交流接觸器或控制線。(這種情況下，變頻器有頻率輸出。)

　　5.碼垛機進退電機損壞、減速電機損壞或電源線斷開。

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