碼垛機操作步驟：

①合上碼垛機動力電源的總開關(控制柜門上)，電柜內各開關均打開，此時操作盤上的急停指示燈亮。

②打開總氣源閥門并釋放碼垛機總氣源閥門內的積水，給托盤庫內添加充足的空托盤。

③將操作箱上的鑰匙開關接通，確認兩個急停開關均放開、升降處的兩安全栓拔開，此時急停指示燈滅，電源燈亮。

④確認碼垛機工作區間內無人和雜物后，進入觸摸屏界面按需要對轉袋數、編組數、當前層數進行修改.手動將分層機、推袋機、升降機等恢復原始位置。

⑤準備工作做好后，按下啟動按鈕，碼垛機進入自動運行狀態，此時運行指示燈亮。

⑥中途需要停車的可以按下操作箱上的停止按鈕，情況緊急或危險的可以就近揮動急停開關。

⑦每次碼垛結束下班時，關閉總電源和總氣源，拔掉鑰匙并妥善保管好，此外要對碼垛機進行日常的清潔，并根據實際情況定期清潔光電開關及反射板。

★注意事項：

1.任何未接受崗前培訓或者不熟悉本系統者不得進行操作。

2.設備運行時,工作區間內禁止任何人和物靠近或者進入。

3.本說明僅是簡單說明,詳細內容請參照隨機附送的說明書。

碼垛機的碼垛能力是大家有目共睹的，但要說到它具體的碼垛尺寸還真不太清楚，而這也是選購碼垛機過程中必須要參考的一項性能指標。所以這里要跟大家分享的就是碼垛機的碼垛尺寸。很多客戶是在購買碼垛機的時候需要計算它的堆積大小，所以要是事先知道碼垛的碼垛尺寸，購買起來就方便多了。一般碼垛機是分為高床棧板自動碼垛機和低床式棧板碼垛機兩種，它們的碼垛尺寸也是不一樣的。 一般情況下，碼垛機的碼垛尺寸是依產品實際大小而設計的，但低床式碼垛機的碼垛尺寸大約在2800*5500*3700mm；而高床式的碼垛機的碼垛尺寸大約在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一種都要統一規格，確保碼垛的整齊性和穩定性。 碼垛機在包裝機械行業中可以說體積比較大的，它的結構是不是也會很復雜呢？這就要具體分析了，以碼垛機器人來說當然與通用型機器人不同，碼垛機器人有獨特的作業特點，它在搬運物料實現空間內的平移和水平面內的旋轉，無需進行物料的翻轉。這是因為碼垛機器人采用了特殊的結構形式，以4軸鉸鏈式結構為主，并包含了基座、腰轉部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個部件，并由4個關節驅動進行工作.根據物料形狀特點，可以在碼垛機器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態的控制上，通過兩組平行四連桿傳動，實現了腕部始終保持垂直于地面的姿態。 隨著技術的進步，現如今碼垛機的性能已經相當完善了，不僅碼垛效率高、而且碼垛效果好，甚*可以同時對多種不同的產品進行碼垛。但是再好的產品也不可能是完*無缺的，在操作過程中由于疏忽或者其它原因，也會出現一些故障，全自動碼垛機也會如此。為了減少碼垛機在使用過程當中的故障幾率，起先在正式操作機器之前要對其進行檢測，如果是新購買的碼垛機自然需要進行試運行，確保碼垛機試運行無問題的情況下再正式進行碼垛搬運。

   其次，根據所需搬運或者碼垛的產品不同，來設置碼垛機上面的參數。全自動碼垛機雖然不需要人為來操作，但是前提是設置好各項參數，而這些參數的設置一定要與所需碼垛的商品需求相符。

    雖然全自動碼垛機可以自動完成一系列作業過程，但這種產品同樣支持手動操作，在一些必要的情況下可以通過手動操作來減少故障出現的機率，比如出現打包帶長度不足又不知道什么原因導致的，這種情況下就可以選擇手動出帶。

碼垛機在目前的包裝機械行業中已經遍布各行各業了，那些量重的商品都用碼垛機來自動升降、換堆，復循環自動堆碼達到設定要求。在現在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機，可以說是基礎型的包裝機械。

　　在碼垛機得到普及的時候，作為生產企業，相應的問題也出來了，那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機來看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應用的今天，碼垛機已經達到了它的基本功能，那么它的下一個發展目標，就是碼垛機的檔次。

　　碼垛好的商品如何更美觀，智能操作運行更便利，更完善，這是下一個要解決的問題。相信以后的將來肯定會有更多的目標，在實現這些目標的過程匯總，碼垛機生產企業可以針對不同的生產需求給予不同的側重。在實現設備的功能的同事，形象上也要多加注意，帶去完美的碼垛效果。