碼垛機(jī)的能力要比普通機(jī)械式碼垛、人力，碼垛都要高很多，關(guān)鍵是這種設(shè)備自身的結(jié)構(gòu)還非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)、維修。在實(shí)際作業(yè)場合中，碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間內(nèi)進(jìn)行有效的使用，從而體現(xiàn)出它與眾不同的價(jià)值。碼垛機(jī)的全部控制都可以在控制柜屏幕上操作，非常簡單；只需要通過更換機(jī)械手的抓手，就是可以使得碼垛機(jī)完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。而這種種優(yōu)勢都是因?yàn)榇a垛機(jī)是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它所采用的控制技術(shù)可以控制碼垛機(jī)在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時(shí)間等。在碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)中，不僅涉及到了模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，這種軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。同時(shí)還運(yùn)用到了網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)，使得碼垛機(jī)也能夠具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。除此之外，故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)也是碼垛機(jī)控制系統(tǒng)中的一大特色，是保證設(shè)備安全性的關(guān)鍵技術(shù)。  

碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于箱裝，袋裝，桶裝等物料的碼垛和搬運(yùn)，廣泛應(yīng)用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產(chǎn)，同時(shí)碼垛機(jī)器人涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。

 使用機(jī)器人碼垛，改善了工人的勞動條件，工人只是用來操作電腦，遠(yuǎn)離了又臟又累的搬運(yùn)工作，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。機(jī)器人碼垛幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。碼垛機(jī)器人代替人工高效率的工作，只要有生產(chǎn)任務(wù)，碼垛機(jī)可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話，有時(shí)就會因?yàn)閱T工的請假、人手的減少以及其他因素造成企業(yè)當(dāng)天的生產(chǎn)效率降低，而使用機(jī)器人碼垛有著絕*的優(yōu)勢，它不需要人工管理、不需要考慮生產(chǎn)量的大小、不需要提供工傷、保險(xiǎn)醫(yī)療等條件。

    另外碼垛機(jī)器人優(yōu)勢還有：

    一，構(gòu)造簡略、零部件少、故障率低。

    二，占地面積少。有利于客戶廠房中出產(chǎn)線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機(jī)器人能夠設(shè)置在狹隘的空間，即可有用的運(yùn)用。

    三，適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會影響客戶的正常的出產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改適當(dāng)?shù)馁M(fèi)事甚*上是無法完成的。

    四，能耗低。一般機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW擺布，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW擺布。大大下降了客戶的運(yùn)轉(zhuǎn)本錢。

    五，悉數(shù)操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。

    六，只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示辦法簡略易懂。