自動堆垛機也從普通的機械自動堆垛機發展到自動堆垛機，其應用和功能都比較理想。主要原因是自動碼垛機的工作能力眾所周知，這意味著不同貨物的碼垛和碼垛工作可以順利完成。而且設備的使用、維修比較簡單。事實上，自動碼垛機是要先將已包裝好的紙箱裝入集裝箱內，再將一定數量的托盤堆疊起來，可以堆疊多層，然后再取出，方便鏟車到倉庫儲存。關于自動堆垛機的分類，按智能程度分為:機器人自動堆垛機和機械堆垛機兩種，機械自動堆垛機可分為:龍門式自動堆垛機、柱式自動堆垛機、機械臂式自動堆垛機。

　　自動堆垛機是一種利用自身的動力和控制能力完成各種功能的設備。這種控制能力可以有效地控制工作空間中設備的運動方向、姿態和軌道、操作順序和運動時間。這個中心是如何運作的?

　　還有一些控制系統有待開發，比如基于開源實時多任務操作系統的模塊化和層次化驅動軟件系統。軟件系統的開放性是通過分層模塊化設計實現的。

　　還有網絡化機器人控制器的技術。目前單臺機器人工作站的應用工程較少，大部分被機器人生產線所取代。因此，機器人控制器的組網技術顯得尤為重要。

　　不僅如此，自動碼垛機還采用了故障診斷和安全保護的技巧，是保證設備安全的技巧手段。通過各種信息的響應，可以對機器人故障進行診斷，并采取相應的保護措施，保證設備的正常運行。