碼垛機械手又稱為機械手碼垛機、碼垛機器人、堆垛機器人等，可對各種包裝袋進行全自動碼垛作業，具有堆垛速度快、垛型整齊，自動化水平高的特點。

　　碼垛機械手的運用

　　碼垛機械手適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

　　碼垛機械手的優點

　　1、碼垛機械手適用性強、應用范圍廣，適用于各種包裝袋形狀產品的堆垛需求，當產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在操作觸摸屏上稍作修改即可，不會影響客戶的正常生產；

　　2、碼垛機械手自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、自動供給托盤、全自動分層編組）；

　　3、碼垛機械手所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀、牢固；

　　4、碼垛機械手能耗低、運行成本低，節省了人工投入；

　　5、碼垛機械手可適應多種材質和尺寸的托盤；

　　6、碼垛機械手模塊化設計、降低設備成本，設備穩定性高；