碼垛機械手是一種自動化程度高、集成度好的高效碼垛設備。碼垛機將包裝袋按照要求編組后再通過機械手將物料一層層整齊碼放在升降平臺上。作為包裝線的后續設備，提高轉運能力和輸送效率，節省人工

　　碼垛機械手可以在生產線上自動抓取產品，并完成產品的碼垛、堆垛作業任務。

　　自動碼垛機械手是機、電一體化高新技術產品，就是將產品按一定排列方式碼放在托盤上，自動堆垛，并且可在堆垛多層后推出，然后由叉車運往倉庫儲存。

　　在當今競爭如此激烈的環境下，碼垛機機械手是產品生產線中的一套必不可少的重要設備。它可連續作業生產，具有較高的生產率和安全可靠性。

　　碼垛機械手特點：

　　1 適應于袋裝物料的碼垛需求

　　2 結構簡約，故障率低，設備穩定性高 易于保養及維修；

　　3 主機自動循環加油維護

　　4 編組方式快捷靈活，可根據托盤尺寸大小定制，場地使用效率高；

　　5 伺服電機控制轉袋、定位、托盤升降，運行平穩，準確度高，噪音小，解決了震動沖擊問題，不再使用液壓缸升降；

　　6 實現人機對話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設置垛型、選擇垛型，操作非常簡單；多種垛型選擇：五花垛、六順垛；

　　7 碼垛機械手臂的應用非常靈活，一機同時適應多種類型產品，一臺飼料碼垛機可以同時處理3條生產線的不同產品。產品更新時，只須輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置，即可使用