碼垛機器人的主要特點

　　隨著現在工業化設備的不斷發展與進步，許多工廠、企業都會去選擇一些碼垛機器人來代替人工，尤其在快遞物流、運輸等行業，這些設備更是早早就被用上。下面我們要了解是碼垛機器人的主要特點。

　　（1）碼垛機器人結構簡單實用。整機結構設計簡單、合理、實用，占地面積小，與傳統碼垛機相比可節省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達600-1 200袋/h.用戶可以根據企業實際需要進行選擇。

　　（2）自動化水平高。從進袋、轉向、編碼直到碼垛全過程，可實現全自動連續運行。該機除具有正常開停車功能外，同時還具有自診、報警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。

　　（3）操作運行平穩可靠，故障率低，安全性高。采用低慣量、大功率運行方法時，其操作運行平穩可靠，并可提高設備元器件的使用壽命。碼垛機正常運行時，進包、轉包、排包、推包、編碼、卸包、空托盤輸入、承載托盤輸出等工序均按設定的程序進行，并有顯示信號，操作人員僅做監護即可，設有碼垛機自身和周圍人身安全保護裝置，以保證安全生產。

　　（4）部件采用高強度輕質合金，強度高。碼垛機器人使用壽命可達20年左右，使用維護費用相對較低。

　　淺談碼垛機器人的常見故障排除方法

　　生產中，碼垛機器人是常見的搬運機器人，能用于食品飲料行業、化工行業、化妝品行業、配套于三合一灌裝線等。要想碼垛機器人長久高效的工作那么就需要注意定期的維護保養，出現故障及時解除，保證不影響正常的運行。下面小編為大家介紹下碼垛機器人的常見故障排除方法。

　　1.碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足。

　　原因及解決：螺栓松了，前扣或板機內片磨損。可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。可以更換前扣或板機內片，完成上述動作后，測試其功能，如果行程太短則向上微調前扣軸，如果動作慢則向下微調前扣軸。

　　2.活塞桿處漏氣。

　　原因及解決：主體底部環損壞。應更換環。

　　3.排氣口漏氣。

　　原因及解決：開關閥環或開關座環損壞或活塞環損壞。更換環。

　　4.扳機處漏氣。

　　原因及解決：開關閥環或開關座環損壞。更換環。

　　機器使用一段時間就需要進行保養，碼垛機器人使用后，都要進行清潔工作，必要的時候檢查機器的潤滑程度，及時加潤滑，延長碼垛機器人使用的壽命。